古代展览馆（Département ancien），十三至十七世纪古代盔甲及兵器。

法兰西军事博物馆因丰富的古代兵器藏品而成为全球最重要的三大军博之一。该馆从皇家藏品开始，按时间顺序及主题展出从圣路易到路易十三，从骑士到常规军使用的各种兵器及盔甲。

皇家展厅（Salle Royale - Collections de la Couronne）

由昔日膳厅改造的展览厅陈列着来自皇室珍宝库的藏品以及法国和外国王子所穿的盔甲。墙上的壁画讲述了路易十四发动的法荷战争，由约瑟夫・帕罗塞尔（Joseph Parrocel）绘制于十七世纪，2005年经过修复。

中世纪展厅（Salle médiévale）：从封建军队到御林军

展厅内陈列着十二到十五世纪战争中使用的盔甲及武器，尤其是火炮系列及精美的中世纪佩剑系列。

路易十三展厅（Salle Louis XIII）：御林军演变

该厅主要介绍法意战争、与"哈普斯堡王朝"（Hapsburg）的战争、十六世纪的宗教战争及十七世纪初的战争。该厅陈列着弗朗索瓦一世及路易十三统治时期一些法国伟人的兵器及盔甲。土耳其小展厅展出了同时期奥斯曼帝国出产的兵器与盔甲。

东方小展厅 (Cabinets orientaux，十五世纪至二十世纪初)

该厅收藏了来自奥斯曼帝国、波斯、蒙古、中国、日本及印度尼西亚等从中东到亚洲众多东方国家的盔甲、冷兵器及火器。

步枪展厅(Cabinets des grands fusils，十七世纪上半叶)

该厅收藏了70多把出自欧洲大师之手的火枪(15世纪末至17世纪初)。